Não são bichos.
Faz parte da semântica na Língua Portuguesa o reconhecimento das palavras e seus significados(isso é semântica). Mas não vou escrever sobre semântica, mas uma parte dela que é sobre Parônimos e Homônimos. As palavras parônimas se parecem na pronúncia(modo de falar) e na escrita, mas possuem significados diferentes. Veja alguns exemplos: fragrante(fragrância, perfume) e flagrante(pegar alguén com a "boca na botija", ver alguém fazendo algo errado ou ilicito no momento do ato), há outras: descrição (descrever a bacia hidrográfica da região amazônica) e discrição (eu sou uma pessoa muito discreta, não comento meus amores por aí). Isso são parônimos.
Já os homônimos existem dois tipos: os homógrafos (que se parecem no jeito de escrever - grafia) e os homófonos(que se parecem no jeito de falar, mas podem ter a escrita diferente) Vejamos os exemplos:
Homógrafos: manga (fruta) e manga (parte da camisa do marido ou do namorado ou do ficante)
Homófonos: censo(recenseamento-colher dados estatiscamente) e senso (juízo) - você pronuncia de modo igual, mas o significados são diferentes.
Até a próxima! :-)